一种AGV弹性驱动装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种AGV弹性驱动装置.pdf

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本发明公开了一种AGV弹性驱动装置，包括车架和舵轮，还包括舵轮安装座、弹簧螺杆、增压弹簧以及锁紧螺母，舵轮安装于舵轮安装座的下方，舵轮安装座的一侧与车架可转动连接，且舵轮安装座的另一侧设有水平向外延伸的安装板；若干个弹簧螺杆穿过安装板与车架固定连接；增压弹簧用于增加舵轮的压力，若干个增压弹簧分别套设于弹簧螺杆，且增压弹簧位于安装板上方；锁紧螺母用于压缩并限制增压弹簧，若干个锁紧螺母分别安装于增压弹簧上方。本申请通过将舵轮安装座与舵轮形成杠杆，增压弹簧设于侧部，通过杠杆力增大增压弹簧单独作用于舵轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114179601 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111562786.2 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2