用于控制叉车向运输车辆车厢装货的方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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用于控制叉车向运输车辆车厢装货的方法、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种用于控制叉车向运输车辆车厢装货的方法、设备及存储介质，其中用于控制叉车向运输车辆车厢装货的方法包括：获取运输车辆车厢的尺寸信息和叉车的尺寸；根据所述车厢尺寸信息和所述叉车的尺寸信息，得到所述叉车的车厢内预置行进路线；控制所述叉车在所述车厢内按照所述车厢内的预置行进路线行进，以将货物装入所述车厢内。本发明所提供的技术方案，在控制叉车向运输车辆的车厢内装货时，能够提高叉车控制的灵活性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114185343 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111433277.X (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人牧原肉食品有限公司地