储罐焊缝打磨机器人.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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储罐焊缝打磨机器人.pdf

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本发明公开了储罐焊缝打磨机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体内的电路装置，机器人本体的两侧对称设置有四只移动支腿，移动支腿的下端设置有驱动车轮，驱动车轮为电控永磁铁车轮，机器人本体的底面设置有打磨机，机器人本体的前后侧面对称设置有自动寻缝探头。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明大大提升了作业进度，机器人可长时间作业，相比于传统人工打磨可提升80％以上的时间进度。并且保证了焊缝打磨精度与质量，配备高精度自动寻找焊缝探头系统，焊缝打磨通过率高达99％以上，远高于人工打磨。降低了安全风险，消

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193270 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111652585.1 B24B 49/00 (2012.01)