一种耐辐射的越障救援机器人.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种耐辐射的越障救援机器人.pdf

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本申请公开了一种耐辐射的越障救援机器人，包括机器人机体，其特征在于，所述机器人机体前部设为储物盒、后部设为传动仓，传动仓内左右两侧设有相同的独立的驱动结构，所述机器人机体外部左右两侧设有独立的驱动轮、摆臂和从动轮；所述驱动结构包括摆臂驱动电机和驱动轮电机；所述驱动轮电机驱动连接位于同一侧的驱动轮，所述摆臂驱动电机驱动连接位于同一侧的摆臂、并控制摆臂的角度，同一侧的摆臂连接同一侧的从动轮，所述从动轮通过履带连接驱动轮。本申请可以实现多个运动模式，在较为平坦的地面行走时，可以采用直立行走的模式，在越

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114179054 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111675129.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人上海理工大学地址