一种自动化上料机器人.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种自动化上料机器人.pdf

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本发明涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194798 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111430510.9 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人青岛海德马克智能装备有限公司