汽车车载网络系统检修 课件 学习任务2：LIN总线系统的检修.pptx

《车载网络系统的检修》授课人：建议课时：8课时 目录CONTENTS车载网络系统常用工具的使用LIN总线系统的检修CAN总线系统的检修FlexRay总线系统的检修MOST总线系统的检修学习任务2学习任务3学习任务4学习任务5学习任务1 任务目标1．知识目标（1）了解LIN总线的概念及应用（2）熟悉LIN总线系统的结构组成与功用（3）掌握LIN总线数据信号的传输原理（4）掌握LIN总线系统的检修方法2. 能力目标（1）能够读识和分析LIN总线系统电路（2）能够分析LIN总线系统的信号波形（3）能够对LIN总线系统进行诊断测量并分析（4）能够确定LIN总线的故障并进行相应维修 任务导入某4S店接到了一辆迈腾B8轿车车主的维修委托，车主反映车辆在打开点火开关的时候车辆的前照灯常亮，无法通过车灯开关关闭前照灯，经过维修技师初步检查完车辆后发现该车辆的前照灯灯光开关是采用LIN总线进行数据通讯，接下来维修技师进行对客户的维修委托制定故障诊断及维修计划，并针对故障进行相应的维修。在执行车辆诊断及维修工作时，会涉及到LIN总线的哪些信息？LIN总线又如何进行检修呢？ LIN总线系统的认知2.1局部连接网络LIN（Local Interconnect Network）是的一个汽车底层网络协议，最初由奥迪（Audi）、宝马（BMW）、戴姆勒·克莱斯勒（Daimler-Chrysler）、大众（Volkswagen）和沃尔沃（VOLVO）联合摩托罗拉（Motorola）、VCT通信技术公司（Volcano Communications Technologies）等多家公司和部门提出的。LIN总线标志如图所示。 LIN总线系统的认知2.1（1）工作方式采用LIN总线为单主/多从方式；（2）数据传输线为单线传输；（3）工作电压为12 V；（4）数据传输速率为20 Kbit/s；（5）传输距离最长为40 m；（6）LIN总线无需仲裁；（7）LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；（8）节点数一般不超过16个。LIN总线的特点： LIN总线系统的认知2.1LIN总线在汽车上的应用： LIN总线系统的结构组成-组成与功能2.2LIN总线系统的结构有三个部分：LIN上级控制单元，即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，即LIN从控制单元；单根LIN导线。 LIN总线系统的结构组成-组成与功能2.2LIN主控制单元功能：（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题；（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次；（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元；（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断；（5）决定如何在出现故障时继续运作；（6）监控和启动休眠模式；（7）同步各个LIN总线从控制单元。 LIN从控制单元功能： LIN从控制单元根据收到的报文头的情况来接受、传达或忽略数据；可以通过一个“唤醒”信号将主控制单元唤醒；在接收数据时检查验和，在发送数据时生成验和；使从控制单元自身与主控制单元的同步字节同步；而且只在主控制单元的要求下与其他从控制单元进行数据交换。 LIN总线系统的结构组成-信息及网络结构2.2 网络由一个主节点（主控制单元）和多个从节点（从控制单元）构成，主节点可以执行主任务也可以执行从任务，但是从节点只能执行从任务。 LIN总线的网络通信任务分为发送任务和接收任务，主节点控制主发送任务。LIN总线网络中的通信总是由主节点发起主发送任务，主节点发送一个帧头或信息标题，从节点接收并解析主节点的信息，然后决定是发送应答、接收应答或是不应答。 LIN总线系统的结构组成-信息及网络结构2.21-同步间隔、2-同步区域、3-标识符、4-起始、5-停止、6-数据区域、7-校验区、8-信息标题、9-信息段。LIN主控制单元控制总线导线上的信息传输情况，LIN总线的信息结构由信息标题和信息段组成。信息标题是由同步间隔、同步区域和识别符构成的；信息段是由数据区域和校验区构成的。LIN总线信息结构如图所示。 LIN总线的工作原理及正常信号波形-数据传输原理2.3LIN总线驱动器物理结构 LIN主控制单元内部配置1千欧的电阻，用来保护电路避免被大电流损坏，电阻一端通过二极管（二极管的作用是防止电源电压过低时，LIN总线负荷过载）连接12 V电源，电阻另一端通过三极管接地，其中三极管由控制单元内控制器（CPU）来进行控制其是否导通，而LIN总线驱动节点位于电阻与三极管之间。从控制单元驱动物理结构与主控制单元相似，但电阻设置增大到30千欧。 LIN总线的工作原理及正常信