自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质.pdfVIP

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2023-04-28 发布于北京
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自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质.pdf

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本申请涉及一种自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括根据车辆行驶状态信息以及用户设定的参数信息，计算系统期望车速，所述车辆行驶状态信息至少包括当前车速，所述用户设定的参数信息至少包括巡航车速；根据系统期望车速与当前车速的大小关系，基于局部椭圆曲线表征加速度随时间变化基理，构建期望加速度与时间的策略模型；根据速度变化量绝对值与预设阈值的大小关系，基于加速度补偿基理或小速度变化量控制基理，修正实时车速以使其与实时期望车速相符。通过本申请，实现在加速或者减速过程中加速度以椭圆曲线轨迹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114179798 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111336603.5 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人江铃汽车股份有限公司