一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备.pdf

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本发明提供一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于最大卷取速度恒速卷取；确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度；如此，通过提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，缩短加速时长；并且将卷取速度调节至最大卷取速度，缩短卷取时长；通过增大卷取机外支撑臂的升高速度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114178317 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111352721.5 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人首钢