一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质.pdf

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本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑，处理带输入磁滞的机器人系统模型中的模糊目标；根据控制机制的触发机制，对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入信号进行更新和/或对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入磁滞进行补偿。本发明提出一种事件触发补偿控制方法，可以在线补偿磁滞，从而节约了通信资源，同时利用模糊逻辑系统处理机器人系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114185268 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111370245.X (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人广州大学地址 51