环境信息可视化-vtk.pptxVIP

本节课内容;3.0 VTK安装; VTK 是几个较为广泛使用的可视化系统之一。AVS 是商用系统，IBM ’s Data Explorer (DX)原先为商用系统,目前已转为开放源代码系统并改名为OpenDX.其它还有NAG Explorer 4 and Template Graphics Amira. VTK是一个通用可视化系统, 已被许多大学和研究机构采用，作为教学和研究工具。许多公司也在其根底上开发了各种可视化系统，包括医学可视化,体可视化,石油勘探,声学系统,流体系统,有限元分析,外表重构等。;3.1 What is VTK? 开放源代码、可移植 (WinTel/Unix)、面向对象的3D计算 机图形,可视化,和图像处理系统； 以 C ++语言实现,支持Tcl、Python和Java语言； 支持复杂应用程序开发，应用程序快速原型开发； 支持多种GUI开发环境，如Tk 、X/Motif、MFC、wxWidgets 。 提供数据表达类型，包括无结构点集,多边形数据,图像,体元,结构 格网,正交格网,以及无结构格网等. 通过 readers/import以及writers/export和其它程序交换数据。 提供数百个数据处理器处理各种数据,从图像变换到三角网构建. VTK绘制模式支持2D、多边形、体元和纹理绘制，以及它们的各 种组合。;3.2 VTK结构 3.2.1 VTK 在API访问接口上包括两个主要局部: C＋＋实现的核心层 自动生成的接口层，包括Tcl、Java和Python.; C＋＋实现的核心层： 数据结构、算法和对计算时间要求高的系统函数在C＋＋核心层中实现。 核心层中采用对象工厂和虚拟函数等提高系统可移植性以及可扩展性。 VTK在核心层独立于任何GUI，不依赖于某一特定的窗口系统。应用程序开发者能很方便地把VTK插入到自己开发的系统中。 VTK通过抽象的图像模型实现图形的可移植性。 ; 自动生成的接口层： 核心层提供速度和效率，接口层提供的是灵活和可扩展能力。 例如使用GUI原型开发工具如Tcl/Tk, Python/Tk, Python/wxPython, 或 Java AWT可进行专业应用程序的快速开发。;3.2.2 VTK内部组成 VTK内部包括两个主要的子系统 —图形模型子系统和可视化管道子系统。 〔1〕图形模型子系统 图形模型是建立在图形语言〔如OPENGL〕根底上的抽象层，提供跨平台的可移植性。 在1993年, 不同的计算机平台有各自的图形语言： XGL for Sun, Starbase for Hewl tt-Packard, gl for Silicon Graphics. 为了实现图形的平台与设备无关，提出了图形模型. 图形模型中的对象采用电影工业中的名称命名。灯光、相机、演员和道具是 用户创立场景所使用的类。通过抽象图形模型，3D多边形绘制(lights,cameras,actors)和体绘制以及其它绘制方式就有了一致的访问接口。 ; 绘制窗口和绘制器： 可视化具体的数据前,必须在计算机屏幕上翻开一个绘制窗口。vtkRenderWindow是一个或多个绘制器在其上进行绘制的窗口的抽象基类。直接调用vtkRenderWindow 可以自动生成所在平台上与设备相关的窗口子类。 vtkRenderWindow是vtkRenderer对象的容器对象。多个vtkRenderer对象可以平铺在一个vtkRenderWindow 中，从而创立复合的可视化系统。;下面例子把两个绘制器放在一个绘制窗口中。每一个有不同的背景颜色： from vtk import * renWin =vtkRenderWindow() renWin.SetSize( 600, 300) ren1=vtkRenderer() ren1.SetViewport( 0.0, 0.0, 0.5, 1.0) ren1.SetBackground( 0.8, 0.4, 0.2) renWin.AddRenderer( ren1) ren2 =vtkRenderer() ren2.SetViewport( 0.5, 0.0, 1.0, 1.0) ren2.SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4) renWin.AddRenderer( ren2) renWin.Render() 运行; 交互器： 一般，我们使用鼠标控制场景中的相机位置和方向，以及其它道具。vtkRenderWindowInteractor提供交互功能。 iren=vtkRenderWindowInteractor() iren.SetRenderWind