一种用于按摩机芯防脱齿撞车保护控制方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种用于按摩机芯防脱齿撞车保护控制方法.pdf

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本发明公开了一种用于按摩机芯防脱齿撞车保护控制方法，该方法通过在该顶出机构上沿着该顶出机构的转动方向设置码盘，在该码盘上设定有上行程限位值及上行异常区域，利用行程传感器实时检测该码盘的运动，获取该行程传感器的当前行程检测值，根据当前行程检测值判断强弱顶出电机是否冲出上行程限位值，若是，确定该行程传感器穿过上行程限位值进入上行异常区域，则将该强弱顶出电机的运动方向反转。这样可避免按摩机芯上限位脱齿，以避免发生按摩摆臂与机壳撞车，从而保证了按摩机芯得可靠性，使得使用者不察觉到冲出限位撞车，又能稳定的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114204880 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111309198.8 A61H 1/00 (2006.01)