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本发明属于工业装配领域，公开了一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法，首先通过将操作准备平面二维重建为锁附点数据平面，并在锁附点数据平面得到对应螺纹锁附装置加工端的操作坐标数据；接着，基于锁附点在操作准备平面上的锁附坐标投影点和锁附点所在平面水平时，多平面工件的翻转转角值设置锁附点位置数据，然后，移动螺纹锁附装置、翻转多平面工件，并将翻转转角值设置为操作转角数据，最后，按照预定顺序判断依次判断操作坐标数据、操作转角数据以及当前锁附点对应的锁附点匹配的结果，对螺纹锁附装置的得电状态进行控制。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114178838 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111625825.9
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 上海稊米汽车科技有限公司
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