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矿用电动无轨胶轮车电机及驱动系统的研究设计 2 / NUMPAGES \* Arabic 33 1 / NUMPAGES \* Arabic 33 设计（论文）题目：矿用电动无轨胶轮车电机及驱动系统的研究设计 2 / 33 1 / 33 摘要 在整个煤炭运输系统中,煤矿井下的辅助交通运输工作是十分重要的一个组成部分,其中不仅主要涉及到除了煤炭以外的工作人员,材料,设备和其他煤矿石的交通运输,还包含轨道辅助交通运输和无轨辅助交通运输。迄今为止,在我国大部分的煤矿辅助交通运输系统中,无轨化模式被世界上绝大数发达国家所广泛采用。它主要由橡胶轮胎或者履带驱动运行,并由防爆柴油机或蓄电池