单片机的定时与中断系统.pdfVIP

3.1 定时器/计数器 3.1.1单片机定时器/计数器的结构 1. 定时器/计数器的组成结构 MCS-51 单片机内部有两个定时器/计数器(T0 和T1) 。它们都是16 位的加法计数器，可用 于定时控制和对外部事件的计数。当用于定时操作时，实际上就是通过计数器对单片机内部 时钟电路产生的固定周期脉冲信号进行加法计数；当用于计数操作时，实际上就是对外部事 件产生的脉冲信号进行加法计数。可见，不管是定时操作还是计数操作，都要由16 位加法 计数器完成。如果计数器事先设置的初始状态不同，那么从开始计数到计满溢出为止所用的 时间也就不同。因此，使用T0 或T1 时要为其设置初始值，可通过软件完成。 定时器/计数器T0 由两个8位的特殊功能寄存器(TH0 和TL0)组成，T1 由TH1 和TL1 组成。定时、计数功能是通过两个特殊功能寄存器(TMOD 和TCON)控制的。如果定时器/ 计数器T0和T1相当于两台电视机，那么特殊功能寄存器TMOD 、TCON 就相当于电视机 上的控制按钮。因此，掌握TMOD 、TCON 的功能是用好T0 、T1 的关键。 图3.1 MCS-51定时器/计数器逻辑结构图 2. 定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器 1) 定时器/计数器的方式寄存器 定时器/计数器的方式寄存器(TMOD)用于控制T0 和T1 的操作方式，其字节地址为 89H，是一个8 位的特殊功能寄存器。使用时分为高4 位和低4 位两部分，其中高4 位控 制T1 ，低4 位控制T0 。各位的含义如图3.2 所示。 图3.2 TMOD的各位含义 (1) GATE：门控位。用于控制T0或T1 的启动。当GATE=0时，计数器的启动不受外 部引脚信号INT0或INT1控制，只受特殊功能寄存器TCON 中的启动位TR0 或TR1 控制； 当GATE=1时，计数器的启动不仅受TR0 或TR1 控制，还要受外部引脚信号INT0或INT1 控制。 (2) C/ T ：定时器或计数器功能选择位。当C/ T =1 时，作为计数器实现对外部脉冲计 数；当C/ T =0 时，作为定时器实现定时控制。 (3) M1 和M0 ：工作方式选择位。定时器/计数器有4 种工作方式，可通过M1 、M0 的 二进制组合取值选择不同的工作方式。对应关系见表3-1。 表3-1定时器工作方式的选择 M1M0工作方式 说 明 0 0 方式0 T0或T1 是13 位定时器/计数器 0 1 方式1 T0或T1 是16 位定时器/计数器 1 0 方式2 是常数自动重装的8 位定时器/计数器 1 1 方式3 被拆为两个8 位定时器/计数器，仅适用于T0 2) 定时器/计数器的控制寄存器 定时器/计数器的控制寄存器(TCON)用于控制定时器/计数器T0 或T1 的运行，是一个 8 位的特殊功能寄存器，其字节地址为88H。低4 位与中断有关，这里只介绍高4 位。高4 位中的高两位控制T1 ，低两位控制T0 。 (1) TF1 ：定时器/计数器T1 的溢出标志位。当T1 计满溢出时，系统自动将此位置1， 并向CPU 发出中断申请。当CPU 响应中断时，由硬件自动将该位清0 。 (2) TR1：定时器/计数器T1 的运行控制位。用于控制T1 的启动和停止。当TMOD 的 门控位GATE=0 时，仅通过TR1 置1 就可以启动T1 计数；当门控位GATE=1 时，需要 TR1 置1并且INT1为高电平，只有这两个信号同时存在才能启动T1 计数。 (3) TF0 ：定时器/计数器T0 的溢出标志位。其功能与T1相同。 (4) TR0：定时器/计数器T0 的运行控制位。其功能与T1相同。 3.1.2定时器/计数器的工作方式 通过对TMOD