河海大学《理论力学》课件-第2-3章运动方程的积分.pdfVIP

河海大学《理论力学》 第二章 守恒定律 (对称性和守恒律) 6. 能量 运动积分:在运动过程中保持常值,称为运动积分! 性质: 对于具有s个自由度的力学封闭体系， 独立的运动积分有2s-1个！ (书上有误) (1)s个自由度=s个二阶微分方程组=有2s个常数. (2)封闭体系运动方程不显含时间t,解的形式 . . q q (C ,,C ,t), q q (C ,,C ,t) i 1,s i i 1 2s i i 1 2s 从中间一个结果比如q ，可以反解出t，代入另外2s-1 1 个结果，有