原创力文档- 2
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- 2023-05-02 发布于四川
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本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种锻造机器人手指，包括固定座，所述固定座的一侧安装有气缸，所述气缸驱动两个机械臂，两所述机械臂的内侧均安装有手指，两所述手指分别夹取产品料边的上端和下端；所述气缸包括缸体，所述缸体的前腔体两侧设置有第一磁控开关和第二磁控开关，所述缸体的前腔体内设置有活塞及活塞杆，所述活塞杆与活动斜块相连，所述缸体的后腔体内安装有两个活动块，两所述活动块位于活动斜块的两侧，两所述活动块上分别安装有第一磁铁和第二磁铁。本实用新型气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218927863 U
(45)授权公告日 2023.04.28
(21)申请号 202320134260.2
(22)申请日 2023.01.13
(73)专利权人 南京汽车锻造有限
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