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工业机器人考试题库
PL=6，PL=7，PL=8。
10.机器人的重复定位精度PR是指机器人在多次执行同一任务时，重复执行的位置精度，通常以毫米为单位进行计算。
11.机器人的末端执行器包括夹爪、工具、传感器等。
12.机器人的冗余自由度可以用来增加机器人的灵活性和适应性。
13.机器人的运动控制系统包括位置控制、速度控制和力控制等。
14.机器人的传感器可以用来检测环境、物体位置和力量等信息。
15.机器人的视觉系统可以用来进行图像识别、目标跟踪和三维重建等任务。
三、改错题
1.错误：关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
改正：关节i的坐标系放在i关节的末端。
2.错误：手动速度分为:微
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