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本申请提供一种无人机定位系统及方法。该系统包括:信号转发装置和无人机,信号转发装置包括接收天线、GNSS信号转发器和发射天线,无人机中包括GNSS定位设备。GNSS信号转发器通过接收天线接收空中的卫星导航信号,即第一GNSS信号,用于对第一GNSS信号进行处理,生成第二GNSS信号,并将第二GNSS信号通过发射天线发送至无人机;无人机通过GNSS定位设备接收第二GNSS信号,GNSS定位设备还用于根据第二GNSS信号,确定无人机的位置信息。实现了在助推筒内的无人机的定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114257966 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202111620460.0 G01S 19/13 (2010.01)
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