一种多个相机快速标定方法及装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种多个相机快速标定方法及装置.pdf

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本发明涉及一种多个相机快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选取其中一个相机采集棋盘格标定图像；S2、用张氏标定法对该相机外参矩阵进行求解；S3、计算该相机的内参矩阵，并结合其外参矩阵，对其进行标定；S4、根据其它相机与该相机的位置关系，获取其它相机的外参矩阵；S5、计算其它相机的内参矩阵，并结合其它相机的外参矩阵，进行标定。本发明提出一种多个相机快速标定方法，其先对其中一个相机进行标定，再根据其它相机与该相机的位置关系，进行空间变换，也完成标定；相对于现有技术，本发明只需要其中一个相机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219865 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111537193.0 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人江汉大学地址 43