用于确定车辆位置的装置和方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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用于确定车辆位置的装置和方法.pdf

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本发明公开一种用于确定车辆位置的装置，该装置可以包括：多个传感器，获取车辆信息和与车辆相关的周围信息的原始数据；以及控制器，被配置为基于原始数据生成多个车辆位置点数据，通过组合多个车辆位置点数据生成传感器各自的轨迹段，融合传感器的轨迹段，利用融合的传感器的轨迹段来确定车辆的最终位置。车辆的位置被准确地估计，并防止计算量过度增加，从而容易地获得实时位置信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114265073 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202110759192.4 G01C 21/16 (2006.01) (22)申请日 2