一种多关节机器人上电关节精度管理方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种多关节机器人上电关节精度管理方法.pdf

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本发明涉及一种多关节机器人上电关节精度管理方法，其特点在于，工业机器人包括：设定模块，用于设定所述工业机器人的旋转中心点；启动模块，用于接收开机启动指令以执行开机动作；控制模块，用于控制所述工业机器人绕所述旋转中心点以第一角度旋转，并在旋转过程中检测各关节的电机增量式编码器的绝对位置；以及用于检查是否成功检测工业机器人的各增量式编码器的绝对位置，若成功检测，控制工业机器人结束检测绝对位置，若未能成功检测，控制工业机器人继续检测绝对位置。本发明的有益效果是：工业机器人末端位移小，安全性好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274132 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202011027887.5 (22)申请日 2020.09.26 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司