一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法.pdf

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本发明公开了一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法，通过布管履带车运送注浆管与粘结剂注液管进入巷道里端，布管履带车立柱升起，实现注浆管和粘结剂注液管与巷道顶端相接触，向粘结剂注液管注射不同压力的粘结剂，依次实现注浆管与巷道顶端的粘结。注浆管每粘结一次，布管履带车回退一个粘结步距，直至退出巷道。注浆管全段完全与巷道顶端粘结后，矿用多功能机器人进入巷道，向U型托两侧边打入膨胀螺栓实现对注浆管的固定，将似膏体经由充填泵按压力由小及大注入注浆管，安装在注浆管路上的爆破阀随着注入似膏体的压力的不同而依次

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114278369 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202011028038.1 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人山东科技大学地址