电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答).docxVIP

电力传动控制系统——运动控 制系统(习题解答) “电力拖动控制系统”习题解答 电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第1章电力传动控制系统的基本结构与组成1 第2章电力传动系统的模型14 第3章直流传动控制系统19 第4章沟通传动控制系统31 第5章电力传动控制系统的剖析与设计*39 －i－ “电力拖动控制系统”习题解答 第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基来源理和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成。 电源 控制指令 控制器变流器电动机负载 传感器 图1-1电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是，根据输入的控制指令（比方：速度或地点指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、地点、电流和电压等），经过一定的办理给出相应的反应控制信号，控制器按一定的控制算法或策略输出相应的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频次等，使电动机改变转速或地点，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统。 虽然电力传动控制系统种类众多，但根据图1-1所示的系统基本结构，能够概括出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统可否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。应根据生产工艺和设施对驱动的要求，选择合适的电动机的种类及额定参数、绝缘等级等，然后经过剖析电动机的发热和冷却、工作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2）变流技术研究。电动机的控制是经过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向，而调速需要改变电 枢电压或励磁电流的大小；沟通电动机的调速需要改变其电源的电压和频次等， 因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3）系统的状态检测方法。状态检测是组成系统反应的重点，根据反应控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各样状态，如电压、电流、频次、相位、磁链、转矩、转速或地点等。因此，研究系统状态检测和观察方法是提高其控制 －1－ “电力拖动控制系统”习题解答 性能的重要课题。 4）控制策略和控制器的设计。任何自动控制系统的核心都是对控制方法的 研究和控制策略的选择，电力传动控制系统也不例外。根据生产工艺要求，研发或选择适合的控制方法或策略是实现电力传动自动控制系统的主要问题。 2．直流电动机有几种调速方法，其机械特性有何差别？ 答：直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系为 UaRIa n Ce 考虑到他励直流电动机电枢电流与电磁转矩Te的关系TeCTIa，能够将其机械 特性写成如下形式： nn0Te 式中n0Ua/Ce称作理想空载转速，R/CeCT2为机械特性的斜率。 由上式可知，有以下三种调节直流电动机转速的方法： 1）改变电枢回路电阻R（图1-2）。 nR1R2 n0Ra 固有 Ra+R1 Ra+R2 人为 OTe 图1-2改变电枢电阻的人为机械特性 2）减弱励磁磁通（图1-3）。 －2－ “电力拖动控制系统”习题解答 n n01 1 n0N OTe 图1-3改变磁通的人为机械特性 3）调节电枢供电电压Ua（图1-4）。 n UaN Ua1 Ua2 OTe 图1-4调压调速的机械特性 比较三种调速方法可知，改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，实现一定范围内的弱磁升速；调节电枢供电电压的方式既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。因此，直流调速系统往往以变压调速为主，仅在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 从异步电动机转差功率Psl的角度，可把沟通调速系统分红哪几类？并简 述其特点。 答：异步电动机按其转子结构可分为笼型转子异步电动机和绕线转子异步电动机，能够根据实际应用要求选择电动机。异步电动机的转速方程为 60fs1snp －3－ “电力拖动控制系统”习题解答 由上式可知，若改变供电频次fs或改变电动机极对数np则可调速，这就是 变频调速和变极对数调速的由来。此外，经过改变定子电压、绕线转子异步电动机转子串电阻或外接可变电源能够改变转差率s来实现异步电动机的转速调节。为更科学地进行分类，按照沟通异步电动机的原理，从定子传入转子的电磁 功率Pem可分红两部分：一部分Pm(1s)Pem是拖动负载的有效功率，称作机械 功率；另一部分PslsPem是传输给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。从 能量变换的角度看，转差功率Psl是否