基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统.pdf

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本发明属于任务执行环境评估领域，特别涉及一种基于时空体素的任务方案综合环境代价评估方法及系统，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；对时空综合环境影响模型进行栅格化处理来构造时空体素，并通过轨迹追踪来获取任务执行方案时的时空轨迹，根据途径时空体素的代价发生和累积规律计算任务方案的综合环境代价。本发明通过构建基于时空体素的环境综合影响模型，在任务环境空间代价规律基础上扩展时间维度来实现空间任意点与该点在时间上连续变化的情形，能够体现时间和空间各种因素对任务的影

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114254874 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111411840.3 G06F 30/20 (2020.01)