一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂.pdf

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本发明提供一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂。所述带伸缩结构可自动抓取的机械手臂包括连接臂、伸缩机构、调节机构和夹持机构，连接臂一端固定连接有安装架，所述安装架的支撑端内侧壁上对称设有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有安装座，所述安装座内嵌装有中空球形杆，所述中空球形杆内部嵌装有电动缸，所述电动缸的输出端穿过中空球形杆固定连接有连接板，用于驱动安装座伸缩移动的所述伸缩机构安装于安装架和安装座上，用于驱动中空球形杆进行万向调节的所述调节机构设置于中空球形杆的靠近连接臂一端，用于自动抓取物料的所述夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114211474 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111646950.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人廖金