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本发明公开一种用于吻合器的末端执行器，其中，包括沿轴向移动的刀架、及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，钉仓单元包括钉仓座和可拆卸的钉仓组件，刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的限位凸块，限位凸块设置在刀架主体的接近钉仓座的至少一个边缘与刀架主体的中心之间；当相对于钉仓座拆卸或安装钉仓组件时，钉仓单元处于打开位置，刀架位于初始回缩位置，刀架的限位凸块抵住钉仓座的近端部止动钉仓座；当刀架离开初始回缩位置时，刀架的限位凸块与钉仓座脱离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114246623 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202011004778.1
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 上海逸思医疗科技股份有限公司
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