一种室内定位方法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种室内定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种室内定位方法及系统，包括步骤：蓝牙基站接收定位标签所发出的标签信息和电子罗盘所采集到的朝向信息，并获取到与定位标签通信时的信号强度，之后将其发送至蓝牙网关，蓝牙基站与定位标签为自组网通信，定位标签和电子罗盘均设置在待监测物体上；蓝牙网关根据信号强度计算出相对距离，根据同一标签信息下的至少三个相对距离计算出标签信息所对应的定位标签的初始位置信息；蓝牙网关获取标签信息的上一次最终位置信息，根据标签信息的朝向信息和上一次最终位置信息和对初始位置信息进行校准，以得到当次最终位置信息。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114268900 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111580107.4 H04W 4/33 (2018.01)