一种前视声纳波束域图像拼接方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种前视声纳波束域图像拼接方法.pdf

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本发明公开了一种前视声纳波束域图像拼接方法，包构建表达域映射星座图，形成波束域和图像域之间数据转换关系；根据表达域映射星座图，拆分声纳实际运动，构建旋转运动、位移运动模式下表达域映射模型；采用实测临近帧声纳图像，以前一帧图像为基准，将声纳实际运动情况按旋转运动、位移运动进行分解，对后一帧图像参照表达域映射模型进行图像形变运算，实现两幅图像中目标重合；对目标已重合的两幅波束域图像，采用Laplace金字塔分层融合策略进行图像融合；采用前视声纳序列图像，进行连续多帧数据波束域拼接运算，通过插值展开到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114219709 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111411499.1 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人哈尔滨工程大学地址