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柔性自动线
1967 年,美国的怀特²森斯特兰公司建成Omniline I 系统,它由八台加工
中心和两台多轴钻床组成,工件被装在托盘上的夹具中,按固定顺序以一定节拍
在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使
用,在形式上与传统的自动生产线相似,所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、
德国等也都先后开展了FMS 的研制工作。1976 年,日本发那科公司展出了由加
工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC) ,为发展FMS 提供了重要
的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由 12 台数控机床与物料传送装置组成,
有独
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