一种线杆自动喷涂机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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本发明涉及线杆维护设备技术领域，名称是一种线杆自动喷涂机器人，包括工作台，所述的工作台两侧分别有通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。这样的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114247588 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111617962.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人河南永科智能电力设备有限公司