基于V2X的后车提醒方法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于V2X的后车提醒方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于V2X的后车提醒方法及系统，所述方法包括：通过各车辆的开放道路移动高精度数采定位设备监测自身车辆与周围车辆的定位信息；若前后车的距离小于预设安全距离，则前车智能驾驶域控制器和后车智能驾驶域控制器进入跟车模式；前车智能驾驶域控制器根据前车环境感知模块所返回的车辆行驶环境信息，判断是否有危险场景发生；若是，则前车智能驾驶域控制器将危险场景信息发送到后车智能驾驶域控制器；后车智能驾驶域控制器至少执行控制提示危险场景信息的操作。本发明的基于V2X的后车提醒方法及系统，将前车所感知的车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114222266 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111537677.5 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司