用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

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本公开的实施例涉及用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取与车辆相关的多个候选出口的多组出口特征，每个候选出口是与所述车辆的可行驶路线相关联的道路的一部分；确定所述车辆相对于所述多个候选出口的多组车辆特征，每组车辆特征至少包括所述车辆相对于所述多个候选出口中的相应候选出口的运动状态；以及基于所述多组出口特征和所述多组车辆特征，从所述多个候选出口中确定与所述车辆的行驶路线匹配的出口。该方法将目标高阶意图预测抽象为目标与出口匹配问题，可以适配各种路口场景，具有良好的泛化性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114283396 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202010987392.0 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人华为