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本发明公开了一种基于北斗导航的双轨模式下的收获机驾驶机器人，属于机械制造技术领域，为了解决现有的收获机为实现自动驾驶对机身进行二次改造成本高以及各种传感器不易安装拆卸的问题。本发明包括基座、转向机械手、换挡机械手、油门机械腿、离合机械腿、制动机械腿、上滑轨、下滑轨、北斗模块、工业相机。其特征在于所述基座上部连接北斗模块、工业相机，所述基座内部连接上滑轨、下滑轨，所述上滑轨通过滑块旋转连接机械手，所述下滑轨通过滑块旋转连接机械腿。本发明结构简单、设计巧妙、容易安装拆卸，代替驾驶员操纵收获机，驾驶机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114211505 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111540693.X
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 济南大学
地址 25
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