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一种外科手术器械包含：细长轴，所述细长轴支撑末端执行器组件；护套，所述护套绕所述细长轴和所述末端执行器组件可滑动地安置；以及壳体，所述壳体安置在所述细长轴的近端部分处。流入管、流出管和共用管延伸到所述壳体中。歧管安置在所述壳体内并且限定流入端口和流出端口以及共用管端口，所述流入端口流体联接到所述流入管，所述流出端口流体联接到所述流出管，所述共用管端口流体联接到所述共用管。第一阀组件和第二阀组件安置在所述壳体内并且可操作地联接到所述歧管。所述第一阀组件被配置成选择性地控制流体从所述流入管到所述护套
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114259293 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202111084362.X
(22)申请日 2021.09.16
(30)优先权数据
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