定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端接收到的至少五颗卫星的码相位测量数据；获取所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间和所述至少五颗卫星的星历；基于所述终端的粗略定位位置、粗略时间、终端设备时间、至少五颗卫星的码相位测量数据、星历，对终端的粗略定位位置、粗略时间和所述终端设备时间进行修正，直到修正项小于或等于预设的第一阈值；将利用修正项修正后的粗略定位位置确定为终端的GNSS定位位置。该方案在卫星信号较弱或者被遮挡的环境下，能够在不解算出完整伪距

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114252890 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011020802.0 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人阿里