一种基于多传感器的室内建图机器人.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种基于多传感器的室内建图机器人.pdf

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本发明公开了一种基于多传感器的室内建图机器人，涉及智能机器人技术领域，包括建图机器人主体，所述建图机器人主体包括机器人底盘与机器人机身，所述机器人机身安装在机器人底盘顶部，所述机器人机身的内部安装有可编程控制器，所述机器人底盘的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘的外部还设有用于提供光源的照明模块。本发明中，通过多种传感器对室内建图数据进行测量采样，并将多种采样结果汇总计算得出平均数值，在平均数值的基础上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253269 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111567928.4 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人合肥工业大学地址