一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法、系统及装置.pdf

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本发明公开了一种避免侧向碰撞的辅助驾驶方法、系统及装置，该系统执行的方法包括：设置于车辆上的传感器，传感器在行车过程中监测附近侧向车辆的横向运动参数；控制器，控制器根据传感器测得的横向运动参数计算危险等级，并根据计算得到的危险等级向驾驶者发出与危险等级相对应的信息，其中危险等级基于碰撞时间来确定；总线系统，总线系统将行车参数反馈至控制器，使得控制器判断驾驶者是否有人工干预，并根据驾驶者的人工干预程度，通过总线系统对车辆驾驶状态进行调整。本发明能够有效预测和判断侧向碰撞危险的发生，并且根据不同的情

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212102 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111454806.4 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人智己汽车科技有限公司