高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质.pdf

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高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质，将高超声速飞行器的再入滑翔段运动方程作为其轨迹规划问题的训练环境；构建所述轨迹规划问题的状态空间和策略动作空间、环境动态转移函数、奖励函数以及折扣因子；利用深度强化学习算法对所述轨迹规划问题的神经网络进行训练。将飞行过程中获得的状态空间输入到训练好的Actor网络，获得策略动作空间，使高超声速飞行器将按照所述策略动作空间飞行至预定的目标区域，完成再入滑翔段飞行任务。本发明利用人工智能算法在实现了高超声速飞行器滑翔段机载实时轨迹规划，提高了飞行器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253296 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111580724.4 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学