一种火工品压制装置.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种火工品压制装置.pdf

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为解决现有压制工序需要依赖人员手动操作所带来的不安全风险，本发明提供了一种火工品压制装置，包括左传递机械手、右传递机械手、施压机构、防护罩、机架和控制系统；左传递机械手、右传递机械手、施压机构均设置在机架上，且位于防护罩内；左传递机械手和右传递机械手分别位于施压机构的两侧，用于抓取指定位置处模具并传递至施压机构的下方，以及用于抓取施压机构下方的模具并传递至指定位置处；施压机构用于向其下方的模具施加压力，对其进行压制；所述防护罩上与所述左传递机械手和右传递机械手相对应位置处设有可启闭的门；所述控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114264201 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111429179.9 (22)申请日 2021.11.28 (71)申请人西安北方庆华机电有限公司