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全国青少年机器人等级(四级)试卷带答案B 全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）B，共45题，总分100分。 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.超声波传感器有四个引脚，从哪个引脚接受触发信号开始工作？ A、VCC B、Trig C、Echo D、GND 答案：B 解析：超声波传感器从Trig引脚接受触发信号开始工作。 2.以下关于PWM的描述错误的是？ A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出； B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化； C、占空比是一个脉冲周期内高电平时间所占的比例； D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。 答案：C