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2023-05-05 发布于北京
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作业机器人以及作业系统.pdf

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作业机器人依次保持被供给到供给区域的多个工件，使所保持的工件向作业区域移动。该作业机器人具备：拍摄装置，对以散乱放置状态被供给到供给区域的多个工件进行拍摄；图像处理装置，根据由拍摄装置拍摄到的图像来识别多个工件的区域，求出识别出的多个工件的区域各自的面积和位置，并且求出所述多个工件的区域各自的与作业区域或者作业机器人之间的距离；以及控制装置，基于由图像处理装置求出的多个工件的区域的面积和所述多个工件的区域的与作业区域或者作业机器人之间的距离来决定工件的保持顺序。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114286740 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 201980099821.6 (51)Int.Cl.