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2023-05-04 发布于北京
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一种内容自适应的多层次道路标志检测及识别方法.pdf

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本发明提供了一种内容自适应的多层次道路标志检测及识别方法，包括：针对道路设施及其附属的特征表达尺度差异性，运用顾及语义的多层次检测深度学习模块，在强度特征图像的基础上将不同类别的目标探测划分为多个任务，并将这些任务分解到不同层次的特征图上来分别完成，从而探测不同种类的道路设施及附属；所述顾及语义的多层次检测网络分为三个部分：第一部分是密集连接的特征整合模块；第二部分是顾及目标语义的分层预测模块；第三部分是预测目标包围框与地面真值之间偏移量的级联模块；本发明可以实现分层分类地对各种路面元素(如道路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114267028 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111582835.9 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人首都师范大学地址