一种扁平式直线旋转电机.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种扁平式直线旋转电机.pdf

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本发明提供了一种扁平式直线旋转电机，该扁平式直线旋转电机包括：电机外壳；设于电机外壳中的直线音圈电机、旋转伺服电机以及运动平台，直线音圈电机与旋转伺服电机通过运动平台连接；固定于旋转伺服电机上的输出轴，输出轴与旋转伺服电机的驱动轴同轴设置，输出轴的内部中空，输出轴的后端连接气管通道，输出轴的前端设有用于吸附负载的吸附组件；固定于电机外壳上的导轨；与导轨滑动连接且与运动平台固定连接的滑块；直线音圈电机驱动运动平台带动滑块、旋转伺服电机以及输出轴在导轨上做直线运动，旋转伺服电机驱动输出轴做旋转运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114285225 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202011033544.X (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人国奥科技（深圳）有限公司