一种柔性铰链.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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本发明是一种圆锥曲线导角V型柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，两圆锥曲线顶点间距为柔性铰链最小厚度t，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线与铰链厚度方向垂直。凹槽曲线由直线和圆锥曲线组成。所述曲线的尺寸依据所述柔性铰链主体的高度H，且H远大于t，此为柔性铰链的一个基本单元。柔性铰链可以由多个基本单元组成的一个整体，实现多自由度方向的角度偏移和调整。本发明具有运动方程简单、精度高、灵敏度高且结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114251352 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011019155.1 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人武汉科技大学地址