基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统.pdf

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本发明提供了基于四阶矩的按时到达概率最大路径规划算法及系统，算法步骤如下：通过贝尔曼方程得到策略中每个路径节点的四阶矩；对所得四阶矩进行转化，以满足节点不按时到达概率上界的计算需求；由四阶矩计算出转化所得不等式的上界；通过比较不同路径规划策略的不按时到达概率上界，选取不按时到达概率上界最小的策略作为最优策略。随着路网大小逐渐变大，本算法耗时呈线性增长，而其他算法耗时均呈指数增长；相较于其他算法的表现而言，本算法无论从效果还是耗时来看，表现均相比其它算法更优。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253265 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111553773.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人成都朴为科技有限公司