一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手.pdf

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本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114248283 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111657698.0 B25J 13/08 (2006.01) (22)申请日 2