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本发明公开了一种高精地图的高效渲染方法,该方法包括:将采集到的高精地图数据输入到数据组织模块,数据组织模块对高精地图数据进行重新组织,形成易于读取和更新的倒金字塔结构;数据传输模块将重组后的数据传输到数据渲染模块;数据渲染模块位于使用终端,数据渲染模块内设有与数据组织模块中匹配的倒金字塔结构,根据实际使用情况进行数据请求与数据填充,完成地图渲染,其中,倒金字塔结构从多个维度对高精地图数据进行分类,倒金字塔结构由下往上,信息量递增。本发明中高精地图的数据传输效率高、数据传输带宽利用率大,满足自动驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114255294 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202111581109.5
(22)申请日 2021.12.22
(71)申请人 国汽大有时空科技(安庆)有限公司
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