一种小型回转体外观缺陷和轮廓尺寸在线检测装置及方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种小型回转体外观缺陷和轮廓尺寸在线检测装置及方法.pdf

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本发明公开了一种小型回转体外观缺陷和轮廓尺寸在线检测装置及方法，装置包括上、下料传送带、分度盘、二轴移动夹爪、四轴机械手、第一、第二、第三和第四图像采集单元；通过移动待检测零件到不同工位第一、第二、第三和第四图像采集单元采集待检测零件表面是否存在缺陷及缺陷类型，计算轮廓尺寸并判断是否合格；将待检测零件摆放到对应位置。通过训练深度学习模型，针对待检测零件上、下表面和侧面分别采集不同规格、不同缺陷类型的样本图像，通过局部选取ROI的方式，建立缺陷数据库，训练三个深度分类网络，分别用于上、下表面和侧面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114252452 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111584827.8 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人西安