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开闭体开闭装置的开闭控制部通过来自检测部的信号监视多个驱动部的驱动状态，在通过多个驱动部使后门移动时，执行判断任一个驱动部是否为单独处于异常状态的单独异常的步骤(S20)(第一步骤)、以及判断任一个驱动部和其他的驱动部是否为处于相对异常状态的相对异常的步骤(S40)(第二步骤)，在步骤(S20)的执行的结果是判断为任一个驱动部为单独异常且步骤(S40)的执行的结果是判断为任一个驱动部和其他的驱动部为相对正常的情况下，将多个驱动部设为能够通过外力使后门移动的自由状态，通过使用该开闭体开闭装置，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114270011 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202080058665.1 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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