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本发明提出了一种电动汽车车队经济性路由方法、装置、车辆及存储介质,其中路由方法包括以下步骤:步骤1:构建包括充电站、仓库以及客户地的地图模型,以实现地图的路口和路段划分;步骤2:在步骤1建立的地图模型上添加约束,生成路径代价集;所述约束包括车辆在所有路段时的加速度、速度、地形以及动力系统效率;步骤3:计算客户地、充电站和仓库之间的能耗成本,寻找两两之间的能耗最小路径,构建客户需求库;步骤4:选择最优路径,实现从仓库分发车辆得最终总能量成本最小目的。本发明考虑实际的地形、动力系统效率、包括加速和刹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114266386 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202111449906.8
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 东南大学
地址 21
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